王泾村东接白鹤村、南连杜村村、西靠响新村、北于朱浦村衔接，位于新白鹤镇镇域中心。建国前有19个自然村组成有：王家队、顾家浜、池圈、柿子园、小天、吴子泾、梁岸浦、潘家庶、张家湾、计家台、宋家、西张、刘家队、金家队、叶家湾、东张、东村、项家村、庞金。建国初有三个行政村：大盈乡布泾村、叶家村、王家村。1956年成立农业高级社，有大盈乡叶泾农业高级社、王家农业高级社。撤区并乡时村民为叶泾大队、王家大队。 1958年成立人民公社，白鹤人民公社叶泾大队、王家大队。1984年撤社建乡，白鹤乡叶泾大队、王家大队。1994年撤乡建镇，白鹤镇叶泾村村民委员会、王家村村委员会。2002年行政村撤并时，由叶泾村民委员会并入王家村民委员会，撤二建一成为现在村名为白鹤镇王泾村村民委员会。由自然村叶泾村 王家村组成。总人口3148人。其中：本村户数560户，本村人口1803人，农保人口1482人，镇保人口213人，城保人口108人；外来人口1345人。其他人口0人。耕地2312.00亩，粮田2065.00亩，常年菜田247.00亩，林地0.00亩，鱼塘0.00亩，畜禽场0.00亩。我村2009年集体经济可支配收入320.00万元，2009年农民人均纯收入12500.00元。

王泾村与青龙村、红旗村、杜村村、白虬江社区、梅桥村、沈联村、金项村、白鹤村、胜新村、江南村、曙光村、新江社区、万狮村、朱浦村相邻。

王泾村附近有练塘古镇、东方绿舟、陈云故居暨青浦革命历史纪念馆、上海联怡枇杷园、太阳岛度假村、淀山湖风景区（淀山湖湿地）等旅游景点，有白鹤草莓、练塘茭白、青浦薄稻米、练塘草编、鹌鹑皮蛋、芡实糕等特产，有宣卷、青浦田山歌、阿婆茶、摇快船、涵大隆酱菜制作技艺、金泽状元糕制作技艺等民俗文化。