2022年2月，云南省爱卫办命名悦乐镇为2021年度云南省卫生乡镇。

位于县境西南部，总面积101.8平方公里。东与翠华镇、黄葛乡接壤，南和上高桥乡相连，西与永善县墨翰乡隔河相望。乡人民政府驻地悦乐场，曾是唐代靖川县城址，海拔1160米，距县城32公里，洒（鱼）墨（翰）公路穿境而过。此地依山面河，梯田层层，气候温和，是县境内较重要的农贸集市之一。民国初年，悦乐乡称礼义乡（辖今黄葛乡洗马溪），民国30年（1941）改为妥河乡，1950年4月与今黄葛乡合划为大关县第二区，1958年与黄葛分开成立悦乐人民公社，1961年并归黄葛区，1962年分设悦乐区，1970年复名悦乐公社，1984年改称悦乐区，1988年改为悦乐乡。全乡辖青林、妥河、悦乐、里底、沙坪、大坪6个村委会，居住着汉、回、彝、苗、傣等民族，总人口22844人，其中农业人口22365，少数民族931人，约占总人口的4%。全乡耕地总面积28065亩，有林地65025亩。2004年全乡地方生产总值2058.79万元。 教育事业：全乡共有中小学29所，其中中学1所，教职工43人，学生743人；小学28所（其中村完小8所，中心校1所）共有教职工123名，学生3710人，入学率为98.02%。卫生事业：全乡有卫生院1所，医护人员6名，村卫生室6个，乡村医生12人。 交通状况：乡政府驻地距县城32公里，全乡6个村委会，实现了村村通公里，公里里程达54公里。 资源：悦乐乡有丰富的水能资源，由滇能集团高桥公司投资建设的四座梯级电站中，有两座共8万千瓦装机容量的电站建在悦乐境内；生物资源建设中，悦乐乡是全县竹类无性繁殖实验基地；矿产资源主要有煤、硅铁等，分布在大坪及妥河，其中大坪的煤矿较丰富，已进行了前期勘探工作，待引资开采。 旅游资源：乡境内沙坪村委会鱼仲堡村民小组有一南酸枣树，树龄在1200余年左右，树高27.5米，树干直径480厘米，是旅游观光一大风景点，另外，境内还有乐汉岩墓群等历史文化遗迹。发展思路：乡党委、政府在深入调查研究的基础上，提出了以市场为导向，以资源为依托，以效益为中心，以产业为龙头，以流通为重点的整体发展思路，抓机遇、打基础、稳粮烟、强畜林、兴科教、调结构、建设竹乡。抓住在乡境内修电站的机遇，加快对第二、三产业的发展，开发劳动力资源，加强人才内外交流和培训，引进和输出人才；强化两大基础，即强化农业基础地位和基础设施建设..