1949年设天王乡，1959年为虢镇公社天王管理区，1961年设天王公社，1967年改东风公社，1974年复名天王公社，1984年改乡，同年建镇。位于县境东南部渭河南岸，距县城9.3公里。面积154.7平方公里，人口3.1万。310国道东西过境。辖天王、孙李沟、西尧、伐鱼、后沟、毛家沟、小原、杨家庄、朱头坪、庙嘴、胥家村、八庙、关尔下、杨家村、梁家台、瓦家坡、王家堡、寨子、柏坡、光明、十二盘、付家坡、曹家沟23个村委会。农业主产小麦、玉米，奶牛养殖初具规模，苹果以产量高、质优闻名全省。境内有省级文物保护单位姜太公钓鱼台，西北影视基地建于此地。.

2021年11月，天王镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

姜太公钓鱼台

中国钓鱼始祖之乡——姜太公钓鱼台位于宝鸡市陈仓区天王镇境内，南依秦岭，北望渭水，总面积约200平方公里，距西安150公里，宝鸡市30公里。二级旅游专线与西宝高速公路、西宝南线相连，交通十分便